Simple:

rdate -ncv votre_serveur_ntp

On peut utiliser aussi ntpdate, du package ntp:

pkg_search -s ntp
  ntp-4.2.0ap1.tgz       network time protocol implementation

pkg_add -v ntp-4.2.0ap1.tgz

Et pour mettre à jour:

ntpdate votre_serveur_ntp

Mise à jour au démarrage: Ajouter une ligne au fichier rc.conf.local, en fonction du programme que vous souhaitez utiliser:

rdate_flag=votre_serveur_ntp
ntpdate_flags=votre_serveur_ntp

N'oubliez pas d'ajouter une petite ligne à votre crontab:

12 * * * * /usr/local/sbin/ntpdate -s votre_serveur_ntp

L'option -s redirige la sortie standard vers le syslog.